・ドラえもん…2112年9月3日生まれの猫型ロボット。おなかについた“四次元ポケット”から出る“ひみつ道具”でのび太を助ける。ネズミが苦手で、ドラ焼きが大好物!
・野比のび太…10才の小学生。スポーツは苦手で、勉強は好きじゃない。性格はドジでなまけもの。 いじめられっ子だが、人の心の痛みがわかり、自然を大切にする、やさしいハートの持ち主。
・源しずか…のび太の同級生のかわいい女の子。しっかり者で、勉強もできる。とてもきれい好きで、お風呂が大好き。
・剛田武…のび太の同級生。みんなからはジャイアンとよばれている。乱暴なガキ大将だが、友情に厚い男の子
・骨川スネ夫…のび太の同級生。家が裕福なのを鼻にかけている。口がうまくて世渡り上手だが、実は背が低いのを気にしている。