2億4330万年から2億3323万年前に出現したといわれています。
一時期は陸生脊椎動物の頂点に立ちましたが、大量絶滅により、ほとんどの種が絶滅しました。
恐竜が生きていた時代は３つにわけることができます。
1. 三畳紀（約2億5,200万年～2億1,000万年前） 三畳紀は中生代の始まりであり、恐竜の時代です。
2. ジュラ紀 (約 2 億年前～1 億 4,500 万年前) ジュラ紀は、中生代の 3 つの期間のうちの 2 番目の期間です。
3. 白亜紀 (1 億 4,500 万年前から 6,600 万年前) ジュラ紀を終わらせる小規模な絶滅事件がありました。